码垛机器人
功能特点
1、系统的视觉精度能达到高度方向±5mm以内，位置尺寸精度达到±5mm以内
2、3D视觉识别成功率高于99.99%，视觉处理节拍可达2.5s/个；
3、空天智能视觉拆垛系统能够满足超过1.4高度的混合拆垛
4、空天智能自主开发的3D视觉拆垛软件包，操作简单，大幅度降低综合成本
5、空天智能工作站运行流畅，单个SKU拆垛节拍不超过10s
6、相机标定，配置使用标准化流程
空天智能机器人视觉工作站分为固定式和移动式
1、固定式机器人拆垛开袋投料站：机器人安装固定地面上，机器人从固定位置抓取料包，相机拍照，每次确认一层5包的点位，由距离传感器确定料高，机器人抓料包后，往相应仓位送，送到指定破袋仓拆袋，破袋仓有切割齿轮割开袋子，完成塑料颗粒的投放，送完料后把袋子快速晃动，保证袋內颗粒完全倒出；
2、移动导轨机器人拆垛开袋投料沾粘：机器人安装在导轨上，PLC控制导轨将机器人运动到相应工位，相机拍照，每次确认一层5包的点位，由距离传感器确定料高，机器人抓料包后，往相应仓位送，有切割齿轮割开袋子，完成塑料颗粒的投放，送完料后把袋子快速晃动，保证袋內颗粒完全倒出。
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